Bon, j'ai fini par trouver la procedure:

Squealing/Squeaking noise when 4WD is engaged
Symptôme A squealing/squeaking noise is audible when the rear differential is engaged, mostly during full-lock turns.
Bon allez, je te mets que la traduction
Un grincement/crissement s'entend lors de l'engagement du différentiel arrière, le plus souvent en braquant à fond.
Cause L'huile du différentiel arrière est souillée par de l'humidité ou les pompes se sont désamorcées.
L'eau peut pénétrer dans le différentiel arrière par son reniflard et se mélanger à son liquide.
Traitement du problèmeLe rinçage et la purge du différentiel arrière peut résoudre le problème.
Méthode de réparation Nota : Les méthodes diffèrent selon que la boîte est automatque ou manuelle. Lisez attentivement adoptez la méthode qui convient au modèle.
1. Roulez brièvement pour réchauffer le moteur et la boîte à la température de fonctionnement.
2. Levez le véhicule sur un élévateur pour dégager les roues du sol.
Nota : Les roues doivent tourner librement.
3. Desserrez le bouchon de vidange du différentiel arrière et vidangez le liquide.
4. Remplacez le liquide par un liquide DPF neuf.
Quantité prescrite :2002~2004: 1.0 L, 2005~2006: 1.2 L
5. Redémarrez le moteur.
6. Méthode de rinçage
Boîte manuelle, toutes années modèle a) Les roues sont pendentes, engagez la 1ère, débrayez puis accélérez jusqu'à 30 km/h (20 mph). Maintenez cette vitesse pendant 5 minutes minimum.
b)
Freinez séchement pour arrêter les roues.c) Engagez la marche arrière, débrayez puis accélérez jusqu'à 20 km/h (15 mph). Maintenez cette vitesse pendant 5 minutes minimum.
d)
Freinez pour arrêter les roues puis répétez les étapes a à d.7. Après le rinçage, sélectionnez le point mort, arrêtez le moteur et
laissez-le refroidir 1 ou 2 heures.Nota : Cette durée est nécessaire pour éliminer les souillures et l'eau du différentiel arrière.
8. Desserrez le bouchon de vidange du différentiel arrière et vidangez le liquide.
9. Remplacez le liquide par un liquide DPF neuf.
Quantité prescrite : 2002~2004: 1,0 L, 2005~2006: 1,2 L
10. Roulez sur 2 km (1,5 mi) au moins en effectuant au moins 20 braquages brusques à fond. Effectuez une succession de 8 dans un sens puis dans l'autre sur une large surface (parking, zone libre, ...)
Nota : Le code d'anomalie qui peut s'enregistrer doit être effacé.
11. Si le bruit a disparu, la réparation est terminée. Sinon, répétez le rinçage.